01 直流电动机的主要特点

直流电动机具有以下特点：

1）调速特性好，具有调速方便、平滑、调速范围广等特点。

2）能承受频繁冲击负载，过载能力强，能满足各种机械负载的特性要求。

3）能实现频繁快速起、制动以及逆向旋转，适应工矿企业自动化系统的各种不同的特殊要求。

由于直流电动机具有以上的优越性，虽然大规模集成电路和半导体等技术的发展，以交流机代直流机的研究，有“以交代直”的发展趋势，但目前大型直流电动机仍在生产和使用。对于电动机修理部门，还要承接这方面的修理改造任务。

当前直流电动机被广泛应用在冶金、矿山、交通运输、纺织印染，以及高调速的传动领域之中。

02 直流电机主要用途及产品型号

直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机。将机械能转换为直流电能的电机称为直流发电机；将直流电能转换为机械能的电机称为直流电动机。

直流电机具有可逆性，如果将直流发电机接上直流电源，就可以成为电动机。反之，将直流电动机用原动机带动旋转，亦可以作为发电机使用。因此，直流电动机和发电机的结构相同。

直流电机广泛用于机械制造、矿山、冶金、纺织印染、造纸、印刷、化学工业和交通运输等部门，例如龙门刨床、轧钢机、电力机车和矿井卷扬机等。直流伺服电动机在自动控制系统中，一直占有突出的地位。

直流电机及其派生，专用产品的主要用途及产品型号对照见表1所示。

表1 直流电机及其派生、专用产品的主要用途及产品型号对照

03 直流电机的工作原理

直流电机的工作原理分直流电动机和直流发电机。

直流电动机是将电源的电能转变为从转轴上输出的机械能的电磁转换装置。

定子励磁绕组通入直流励磁电流，产生励磁磁场。当电枢从外界引入直流电，经电刷传给换向器，再通过换向器将此直流电转化为交流电引入电枢绕组，并产生电枢电流，此电流产生磁场，与励磁磁场合成为气隙磁场。电枢绕组切割气隙合成磁场，按左手定则可判断出电枢产生转矩，这就是直流电动机的简单工作原理。

直流发电机是将原动机输入的机械能转变为从换向器上输出的电能的电磁转换装置。

定子励磁绕组内通入直流励磁电流，产生励磁磁场，当电枢被原动机拖动旋转时，电枢绕组切割气隙磁场在电枢绕组中产生感应电动势，并产生感应电流，此电流经换向器整流后输出直流电，这就是发电机的简单原理。

换向器的作用，对于电动机是把外界的直流电，经电刷传给换向器，变成交流，供给电枢绕组；而对于发电机、换向器则是把电枢绕组感应出来的交流电经换向器整流，传给电刷输出外界。不论是发电机还是电动机，电枢绕组中的电流总是交流电，而电刷两端的电动势（或电压）总是直流成分。